در زندگی روزمره، اصطلاح تطبیقی ​​به ویژگی ارگانیسم‌هایی اطلاق می‌شود که می‌توانند عادات خود را برای سازگاری با شرایط جدید تغییر دهند.

محیط. بنابراین، به طور شهودی، یک کنترل‌کننده تطبیقی ​​باید کنترل‌کننده‌ای باشد که بتواند ویژگی‌های خود را تغییر دهد

سازگاری با تغییرات در خواص دینامیکی اشیاء و اختلالات.

هدف کنترل تطبیقی ​​سیستمی با درجه مشخصی از عدم قطعیت است که در آن "عدم قطعیت" به این معنی است که

مدل ماتیکی که شیء کنترل‌شده و محیط آن را توصیف می‌کند، کاملاً قطعی نیست و حاوی مقداری نامطلوب است.

عوامل شناخته شده و تصادفی

هر سیستم واقعی دارای درجات مختلفی از عدم قطعیت است، گاهی در داخل سیستم، گاهی در خارج از سیستم. در داخل،

ساختار و پارامترهای مدل ریاضی که شی کنترل شده را توصیف می کند همیشه به طور دقیق شناخته نمی شود.

از قبل توسط طراح به عنوان یک محیط خارجی، تأثیر بر سیستم را می توان به طور معادل با a نشان داد

تعداد اغتشاشات این آشفتگی ها معمولاً غیرقابل پیش بینی هستند. علاوه بر این، عدم قطعیت های ناشی از

اندازه گیری هایی که وارد سیستم می شوند. در مواجهه با این عدم قطعیت های مختلف عینی، مشکل چگونگی طراحی یک

اقدام کنترلی مناسب به طوری که یک شاخص عملکرد معین بهینه باشد و باقی بماند یا تقریباً بهینه باشد

مشکلی که کنترل تطبیقی ​​برای حل آن طراحی شده است.

کنترل تطبیقی ​​مانند کنترل بازخورد معمولی و کنترل بهینه نیز یک کنترل مبتنی بر مدل ریاضی است.

روش، با این تفاوت که کنترل تطبیقی ​​مبتنی بر دانش پیشینی کمتر از مدل و اختلالات است و نیازمند

استخراج مداوم اطلاعات مربوط به مدل در طول عملیات سیستم، به طوری که مدل به تدریج

بهبود یافته

Vivi ( sh_plc@163.com ).   

ماژول خروجی دیجیتال زیمنس 6ES7322-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300

ماژول کنترل Allen Bradley 1762-L24BWA

ماژول ورودی آنالوگ B&R X20AI2622

ماژول خروجی آنالوگ Allen Bradley 1756-OF8I 1756-OF8l